科学网主动康复训练机器人的感知交互与控制策
文章出处:威尼斯人网址网站 人气:发表时间:2023-12-22 13:01
主动康复训练机器人的感知交互与控制策略
梁文渊1,毕胜2*
摘要 目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。
关键词 康复机器人;主动康复;运动意图;人机交互;神经反馈刺激
此文关键词:玻璃幕墙清洗,高空绳索服务,高空作业培训,IRATA培训,设施检验及维修
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